衛星定點勘驗儀器儀表的檢修勘測
接收機全面檢測的內容,包括一般檢視、通電檢驗、試驗檢驗和隨機數據后處理軟件的檢測。般性檢視,主要檢查接收設備的各部件及附件是否齊全、完好,緊固部件有否松動與脫落,設備的使用手冊和隨機軟件等資料是否齊全;通電檢驗,檢驗的主要項目為:設備通電后有關信號燈、按鍵、顯示系統和儀表的工作情況,以及自測試系統的工作情況。
當自測試正常后,按其操作步驟進行衛星的獲取和跟蹤,以檢驗接收機獲取衛星的時間,接收信號的信噪比及信號的鎖定等情況;試測檢驗,試測檢驗應在不同長度的標準基線上,或專設的GPS測量檢驗場上進行。標準基線的相對精度,應不低于被檢驗設備的標稱精度。試測檢驗是接收機設備檢驗的主要內容之一,凡是用于精密定位的接收設備,都應按作業時間的長短,至少在每年出測前進行一次。其檢驗的主要內容包括:接收機野外作業的性能,接收機的內部噪聲水平,天線相位中心的穩定性,以及不同測程的基線能達到的精度等;隨機數據后處理軟件的檢測,隨機數據處理軟件,是GPS接收機設備的重要組成部分。對其所具有的功能,一般是通過實測的計算工作進行的,對測量型GPS接收機,其主要檢驗內容包括:衛星預報及觀測計劃擬定功能的檢驗;靜態定位軟件和網平差軟件功能的檢驗;實時定位軟件功能的檢驗等,并且通過上述檢驗,對數據自動化處理能力,觀測數據的篩選,周跳的判別修復,整周未知數的解處能力以及網平差的功能等方面,對軟件作出評價。
GPS接收機檢測的方法
接收機內部的噪聲可以用零基線檢驗法和超短基線檢驗法;其天線相對中心穩定性的檢驗可采用旋轉大線法和相對定位法。
零基線測試的方法是選擇周圍高度角15以上無障礙物的地方安放天線,同一臺天線通過功分器分別輸入2臺接收機,根據2臺接收機的觀測數據,利用相對定位的原理解算相應的基線向量。
超短基線法是在無功分器的情況下, GPS接收機的內部噪聲可利用長度精度已知的超短基線邊(一般邊長為5 10m) , 2臺同步觀測1 2h來進行檢驗。
旋轉天線法,是目前較為嚴格地測定天線相位中心位置,但檢驗較為復雜,難以普遍采用。
相對定位法是把GPS接收機兩兩配對,置于基線的兩端點。
天線要精確對中,定向指標向北,觀測一個時段( 1 2h) ,然后交換接收機與天線再觀測一個時段。按上述方法在該基線垂直的基線上進行同樣的觀測。
GPS測量系統的實測一般都是在專用野外檢測場上進行的,因此,建立一個布局合理,質量良好的檢測場,無論對新購進的GPS接收設備開箱檢驗,或對于已有設備測前和測后的檢驗,均具有重要的意義。
GPS檢測實例作業方法及觀測技術指標
2004年7月31日,中鐵隧道集團三處有限公司對所購的3臺南方NGS- 200精度( 5mm+ 2ppm)靜態接收機進行了野外實地檢測。檢測場所為西南交通大學GPS野外檢測場,其檢測場的基線邊均是由國家測繪大隊用瑞士徠卡T C2002精度( 0. 5 ,1mm+ 1ppm)的全站儀高精度測驗過的強制對中樁,達到GPS測量型接收機檢定規程( 1995- 7- 1)。
當日氣溫為30 ,天氣晴朗無云,有利于GPS觀測。強制對中樁均處于樓頂,衛星接收環境良好。
布網方案(所示)為: 4個點組成5條超短邊, 2個三角形即(①GPS16 GPS15 GPS08、②GPS17 GPS15 GPS08)用來檢測儀器測超短邊的效果; 3個點組成超短邊與長邊組合的1個三角形即(③GPS12 GPS15 GPS08) ,以檢測儀器測超短邊與長邊組合的效果; 3個點組成長邊與長邊組合的1個三角形即(④GPS12 GPS09 GPS08) ,測試儀器測長邊與長邊組合的效果。從3類三角形測邊關系來總體反映GPS接收機測量的質量。測量方式:經典靜態定位模式。
作業方法:在基線邊的兩端和安置GPS接收機,開機收到4顆以上的衛星后,同步觀測每時段45 60min;選擇衛星高度角15 ,幾何圖形強度因子( PDOP)4.
注意:測閉合環有利檢查GPS接收機的質量,故所有已觀測基線邊組成一系列封閉圖形,以利于外業檢核,同時提供多余觀測數據,可提高成果的可靠性,并且通過平差,有助于進一步提高定位精度。
數據處理及檢核
外業數據處理使用東芝2710筆記本,處理軟件為隨機配置NGS- 200軟件包。把外業采集來的數據通過電纜,傳輸到筆記本中,對各基線進行向量解算,解算后會自動輸出基線的質量指標,基線方差比( ratio)、周跳數、均方差( rms)等。判斷基線觀測質量好壞,就需通過改正歷元間隔提高基線向量解算精度,原因是歷元間隔越大觀測時間相對增長,調整有效歷元,刪除某時段質量差的數據,最終達到理想的均方差和方差比。
同步環的檢驗根據4個同步環基線向量輸出結果進行同步環閉合差比較見1.獨立異步環檢驗異步環檢驗是用來衡量外業觀測成果和網的內部結構質量,反映GPS測量的總體精度。根據4個異步環基線向量輸出結果進行異步環閉合差比較見2.1同步環閉合差統計重復觀測結果檢驗(見3)3重復邊觀測比較
平差和成果評價網平差利用NGS- 200軟件包進行了平差,最后提供北京54座標,此次解算以GPS08 GPS09為起算邊進行了二次迭代后,與其它各樁點比較互差最大X= 2mm、Y= 3mm,從中檢測此GPS質量為合格, 3臺中任意2臺可以互配使用。
結論
通過此次NGS- 200GPS的檢測,我們認識到:( 1)為保證GPS接收機的質量其儀器必須先檢測后再作業;( 2) GPS網的布局因合理,數據采集要嚴格按指標參數進行,數據才能可靠,三維平差后才能達到精度范圍,滿足技術要求;( 3) NGS- 200GPS接收機采集軟件平差處理功能強,且操作起來方便簡單易懂,儀器性能可靠接收靈活,達到標稱精度和預期的效果。中國糧油儀器網 http://www.yoshikomatsuura.com/